单项选择题
关于PLC网络各级子网通信协议配置的规律，以下叙述正确的是（）。
A.PLC网络通常采用3级或4级子网构成的复合型拓扑结构，各级子网中配置不同的通信协议，以适应不同的通信要求
B.PLC网络高层子网对实时性要求较高
C.在PLC网络的低层子网及中间层子网采用Ethernet协议
D.不同型号的PLC网络通常在各级子网中配置相同的通信协议，以适应不同型号PLC之间的通信要求
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单项选择题
关于可编程序控制器的工作原理，以下叙述错误的是（）。
A.PLC工作的主要特点是输入信号集中批处理，执行过程集中批处理和输出控制也集中批处理
B.PLC以中断工作方式，根据中断请求将信号读入到寄存输入状态的输入映像寄存器中存储，这一过程称为采样
C.PLC的工作过程一般可分为三个主要阶段：输入采样阶段、程序执行阶段和输出刷新阶段
D.PLC按顺序对程序进行扫描，即从上到下、从左到右地扫描每条指令，并分别从输入映像寄存器和输出映像寄存器中获得所需的数据进行运算、处理，再将程序执行的结果写入寄存执行结果的输出映像寄存器中保存 -
单项选择题
图中所示为某直流电动机调速系统中速度调节回路的结构图，该速度调节系统的调节对象（包括电流调节系统、电动机及速度反馈系统）放大系数的表达式为（）。
A.
B.
C.
D.
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单项选择题
下列关于直流传动系统在扰动信号作用下恢复时间的定义正确的是（）。
A.第一次达到稳态值的时间，又称响应时间
B.输出量第一次回到扰动信号作用前输出值时对应的时间
C.输出量进入原稳态值的95％～98％范围内并不再溢出的时间
D.输出量进入稳态值±（2％～5％）这一区域而不再溢出的时间，又称过渡过程时间
