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多项选择题
对于纯电动汽车，下列哪些属于VCU的作用（）
A.控制协调车辆高压上下电
B.换挡控制
C.扭矩仲裁
D.高压电气附件控制 -
单项选择题
（）指的是组件或系统存在缺陷的情况下保持连续正常工作状态的能力。
A.自恢复
B.自复位
C.自诊断
D.容错力 -
单项选择题
通常来讲EPS安全等级为（）
A.ASILA
B.ASILB
C.ASILC
D.ASILD
