背景资料
A公司中标某城市热力工程，热力干线管道管径1000mm，长度1200m，工程造价3000万元。其中穿越城市快速路段管道敷设在钢筋混凝土管内，套管管径2.6m，管顶覆土6m，采用土压平衡顶管机施工，单线长206m。
按照合同要求，A公司项目经理直接通过项目施工协议将机械顶管分包给B公司实施，分包工程造价520万元，管道焊接由C公司实施，工程造价约为85万元。
1年后，发现高速公路出现裂缝、沉陷超标现象。

对于地面沉陷情况，A公司、B公司均应负何责任？