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填空题

对某单回路调节系统,分别采用P调节器与PI调节器控制,当被控对象不变化时,若P调节器的比例带δP与PI调节器的比例带δPI相等,相比P控制时,PI控制下系统的如下特征参数将如何变化:衰减率()

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