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单项选择题
motor_qh_yd；实现的功能是什么（）。
A.升降步进电机归原点
B.左右平移步进电机归原点
C.前后平移步进电机归原点
D.以上都不对。 -
单项选择题
DJ3_XSX（xx）；实现何种功能（）。
A.平叉机构的下降
B.平叉机构的左平移
C.平叉机构的上升
D.平叉机构的右平移 -
单项选择题
DJ2_XPY（ypy）；表示STR12-280机器人平叉向右缩回，此时检测的传感器是以下哪个（）
A.S06
B.S07
C.S08
D.S09
