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多项选择题
机器人示教时可按照（）系来操作机器人动作。
A.球座标
B.具座标
C.关节座标
D.工件座标
E.直角座标 -
多项选择题
上下料工业机器人中所应用的机械夹持式末端执行器多为双指头爪式，如果按手指的运动来分可以分为（）。
A.外夹型
B.平移型
C.回转型
D.内撑型
E.夹取型 -
多项选择题
在DSQC652板卡上，用以下地址建立组信号能成功的是（）。
A.0，3
B.16
C.1-15
D.0-16
