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假设有一系统其闭环传递函数为
设
，试用MATLAB求系统的单位脉冲响应。
【参考答案】
系统单位脉冲响应
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图示系统传递函数为误差e定义为r – c ，且系统稳定，试确定系统在阶跃信号作用下稳态误差为零的充分条件。求出系统在等加速度信号作用下稳态误差为零时的形式。
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，试用MATLAB求系统的单位脉冲响应。
