甲公司委托乙公司加工一批收回后直接出售的应税消费品（非金银首饰），甲公司发出原材料的计划成本为10000元，材料成本差异率为3％（超支）；乙公司加工完成时计算应收取的加工费为5850元（含增值税）。甲、乙公司均为增值税一般纳税人，适用增值税税率为17％，应税消费品的消费税税率为10％。甲公司收回委托加工材料的入账成本为（）。

A.17944.44元
B.17166.67元
C.17000元
D.17850元