问答题
计算题
设单位负反馈系统的开环传递函数为
其中K>0，若选定奈奎斯路径如图所示：
（1）画出系统与该奈氏路径的奈氏曲线[即该奈氏路径在Gk（s）平面中的映射；
（2）根据所画奈氏曲线即奈奎斯特稳定判断闭环系统稳定的条件；
（3）当闭环系统不稳定时计算闭环系统在右半s平面的极点数。
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