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单项选择题

下图为自动门控制系统框图,以下说法正确的是() 

    A.自动门控制系统为闭环控制
    B.自动门控制系统为开环控制
    C.自动门控制系统中,自动门为执行器
    D.自动门控制系统中电动机是被控对象

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