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单项选择题
机构具有确定运动的条件是原动件数目等于（）的数目。
A.从动件
B.机构自由度
C.运动副 -
单项选择题
自由度为2的周转轮系是（）。
A.差动轮系
B.行星轮系
C.复合轮系 -
单项选择题
利用飞轮进行调速的原因是它能（）能量。
A.产生
B.消耗
C.储存和放出
