多项选择题
机器人装配工作站机械系统检查与调试注意事项，下列说法正确的是（）。
A.检查设备基础地脚或连接螺栓是否拧紧
B.检查所配仪表是否经过核校，安装位置是否合理
C.运动设备周围是否安装了安全装置或设置了安全警告标志
D.无需检查压缩空气管道是否通畅或是否有泄漏
E.设备的各润滑点是否按要求加足了润滑油或润滑脂
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多项选择题
工业以太网接入交换机电源要求支持（）220VAC/DC。
A.48VDC
B.24VDC
C.12VDC
D.380VDC -
多项选择题
下列属于正反交错式码垛方式优点的是（）。
A.操作简单
B.不同层间咬合强度较高
C.相邻层次之间相互压缝，稳定性好
D.不容易榻垛
E.人工操作速度快 -
单项选择题
ESTUN机器人码垛软件包中的LoadParam为（）。
A.加载码垛参数，参数为码垛返回值变量
B.初始化，参数为码垛返回值
C.抬升到安全高度
D.判断下一步操作
