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机械控制工程
单项选择题
闭环控制系统除具有开环控制系统所有的环节外，还必须有（）
A.给定环节
B.比较环节
C.放大环节
D.执行环节
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填空题
一般情况下开环控制系统是（）。
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自动控制系统的控制调节过程是以偏差消除（）。
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