阅读下列材料
材料一
“人是万物的尺度”。——普罗塔戈拉
材料二
（中世纪）天主教神学把世俗的封建国家制度神圣化，它是当时唯一的意识形态，天主教会无孔不入地渗透在中世纪欧洲社会、经济、政治和思想文化的每一个毛孔，钳制着人们的一切活动。
材料三
莎士比亚《哈姆雷特》台词：“人是……宇宙的精华!万物的灵长!”
材料四
……信徒得救一不靠教皇，二不靠圣礼，只有靠终生“悔改”，才是基督的正道。
——《路德选集》
材料五
我不同意你说的每一个字，但是我愿意誓死捍卫你说话的权利。
——伏尔泰

请结合上述材料，概述西方人文主义思想发展的简要历程。