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填空题
通常在过渡过程的新稳态值的上下规定一个小的范围,一般为(),当被控变量进入这个范围并且不再越出时就认为过渡过程已经结束。
【参考答案】
±2%或±5%
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在比例积分微分控制规律中,有比例度、()、()三个参数可以调整。
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