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单项选择题

离线编程系统主要由用户接口,机器人系统的三维几何构型、()计算、轨迹规划、三维图形动态仿真、通信接口和误差校正等部分组成。

    A.控制律
    B.运动学
    C.动力学
    D.力学

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