单项选择题
离线编程系统主要由用户接口,机器人系统的三维几何构型、()计算、轨迹规划、三维图形动态仿真、通信接口和误差校正等部分组成。
A.控制律
B.运动学
C.动力学
D.力学
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单项选择题
示教器参数设置界面可以查看组参数、轴参数、()参数和伺服参数。
A.机械
B.坐标
C.指令
D.速度 -
单项选择题
交流伺服系统包括伺服驱动\伺服电动机和一个反馈传感器(一般伺服电动机自带()编码器)。
A.机械
B.磁电式
C.电子
D.光学 -
单项选择题
气压发生装置将原动机输出的()转变为空气的压力能,主要设备是空气压缩机。
A.动能
B.弹性势能
C.重力势能
D.机械能
