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02237自动控制系统及应用
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单位负反馈系统的开环传递函数为
试确定实轴上根轨迹的分离点和会合点的位置。
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单位反馈控制系统的开环传递函数为 试求: (1)位置误差系数,速度误差系数和加速度误差系数; (2)当参考输入为r×1(t),rt×1(t)和rt2×1(t)时系统的稳态误差。
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