阅读《赵武灵王胡服骑射》中的一段文字，回答问题：
赵武灵王北略中山之地，至房子，遂至代，北至无穷，西至河，登黄华之上。与肥义谋胡服骑射以教百姓，曰：“愚者所笑，贤者察焉。虽驱世以笑我，胡地、中山，吾必有之！”遂胡服

赵武灵王为什么要“胡服骑射”？