单项选择题
对于一个惯性较大的对象，分别采用比例控制和比例微分控制，二者相比，后者的过渡过程与前者相比（）
A.最大偏差大，控制时间短
B.最大偏差小，控制时间短
C.最大偏差大，控制时间长
D.最大偏差小，控制时间长
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单项选择题
比例微分控制的输出变化规律是在阶跃干扰信号的作用下，首先输出（）
A.最大值，然后逐渐减小到零
B.最大值，然后逐渐减小，知道比例控制相应的输出值
C.比例作用的输出值，然后逐渐减小到零
D.零，然后逐渐增加为比例控制相应的输出值 -
单项选择题
在比例积分控制规律中，比例度不变，增加积分时间，过渡过程（）
A.振荡加剧，余差消除慢
B.振荡减缓，余差消除慢
C.振荡加剧，余差消除快 -
单项选择题
采用比例积分控制规律是，如果对象滞后较大，可能会出现（）的情况。
A.控制时间较短，最大偏差较大
B.控制时间较短，最大偏差较小
C.控制时间较长，最大偏差较大
D.控制时间较长，最大偏差较小
