多项选择题
在对机器人进行点动操作时应注意()。
A.操作者须站立于机器人运行的最大范围之外
B.确保机器人辐射范围内没有人员
C.查看机器人机械零位是否与示教器各轴位置相吻合
D.上伺服前确认点动全局速度确认当前所选的坐标系
E.在操作机器人时,应采用较低速度控制
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B.高压线缆短路
C.高压发生器损坏
D.高压控制板损坏
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