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单项选择题
机械结构系统：由机身、手臂、手腕、（）四大件组成。
A.末端执行器
B.步进电机
C.3相直流电机
D.驱动器 -
单项选择题
下面哪一项不属于工业机器人子系统（）。
A.导航系统
B.机械结构系统
C.人机交互系统
D.驱动系统 -
单项选择题
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是（）。
A.重复定位精度
B.速度
C.工作范围
D.定位精度
