问答题
简答题
典型换刀机械手有哪几种？各有何特点？适用范围如何？
【参考答案】
1）单臂双手爪型机械手：这种机械手的拔刀、插刀动作都由液压动作来完成，根据结构要求，可以采取液压缸动、活塞固定；或活塞动......
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