问答题
计算题
在图示复合轮系中，已知各齿轮齿数1=36、Z2=60、Z3=23、Z4=49、Z’4=69、Z5=31、Z6=131、Z7=94、Z8=36、Z9=167，主动齿轮1的转速n1=3000r/min，试求行星架H的转速nH和其它各齿轮的转速。
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