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问答题

计算题

一采用三相六拍驱动方式的步进电机,其转子有40个齿,经丝杠螺母副驱动工作台作直线运动,丝杠的导程为6mm,工作台移动的最大速度为3m/min,求:
(1)步进电机的步距角;
(2)工作台的脉冲当量;
(3)步进电机的最高工作频率。

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