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多项选择题
下列对传递函数描述正确的是：（）
A. 它是频率域中的数学模型，包含了系统有关动态性能的信息
B. 它是在零初始条件下得到的
C. 它反映了输入量与输出量之间的关系
D. 物理结构不同的系统，可能有相同的传递函数 -
多项选择题
在经典控制理论中，常用的数学模型包括：（）
A. 微分方程
B. 传递函数
C. 结构图
D. 频率特性函数 -
问答题
直流电动机转速控制系统如下图，简述其工作原理，并说明系统中的输入量、输出量、控制器、执行机构、测量元件以及该系统采用何种控制方式？
