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- 判断题 工业机器人多个程序调用时无需考虑程序间的运动过渡。
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- 判断题 连杆指工业机器人机械臂上被相邻两关节分开的部分，是保持各关节间固定关系的刚体，是机械结构中两端分别与主动和从动构件铰接以传递运动和力的杆件。
- 判断题 ABB机器人动作指令MoveL和MoveJ在运动路径上没有区别。
- 判断题 ABB机器人控制器程序可以备份在本地硬盘中。
- 判断题 基坐标系的原点一般定义在机器人安装面与第一转动轴的交点处，X轴向前，Z轴向上，Y轴视情况而定。
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- 判断题 机器人一条圆弧运动指令可以运行一个完整的圆。
- 判断题 机器人在运行MoveL指令过程中可能存在奇异点。
- 判断题 机器人在运行MoveJ指令过程中可能存在奇异点。
- 判断题 机器人在空间内大范围移动一般使用MoveJ指令。
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- 判断题 在进行整机调试时必须按照先编写机器人程序、触摸屏画面最后编写PLC程序的顺序。
- 判断题 当机器人运行轨迹相同，工件位置不同，只需要更新工件坐标系即可，无需重新编程。
- 判断题 工业机器人在空间内运动时一般需要设置转弯区域以保证运行流畅平滑。
- 判断题 传感器是一种以一定精度将被测量（如位移、力、速度等）转换为与之有确定对应关系、易于精确处理和测量的某种物理量（如电信号）的检测部件或装置。
- 判断题 示教器屏幕要经常用酒精擦拭。
