单项选择题
用4：1衰减曲线法整定调节器参数时，做出的4：1曲线是在什么工作条件下获得的（）。
A、手动遥控控制
B、自动控制纯比例作用
C、自动控制比例加积分
D、自动控制比例加微分
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单项选择题
控制系统工作一段时间后控制质量会变坏，其原因下列说法哪一不正确？（）
A、控制器参数不适应新的对象特性的变化。
B、控制器控制规律选择不对。
C、检测元件特性的变化。
D、控制阀上的原因。 -
单项选择题
对调节系统的几种说法，哪一项是错误的（）。
A、对纯滞后大的控制对象，引入微分作用，不能克服其滞后的影响。
B、当调节过程不稳定时，可增大积分时间或加大比例度使其稳定。
C、当控制器的测量值与给定值相等时，即偏差为零时，控制器的输出为零。
D、比例调节过程的余差与调节器的比例度成正比。 -
单项选择题
在调节系统中，调节器的积分作用加强，会使系统（）变坏。
A、余差
B、最大偏差
C、稳定性
D、超调量
