单项选择题
下列对“路径”和“轨迹”区别的描述不正确的是（）
A.路径只代表与轨迹有关的位置信息
B.路径是代表在空间直角坐标系或机器人连杆坐标系中运动的位置—时间曲线
C.轨迹是具有适当速度和（或）加速度信息的路径
D.轨迹控制不仅要求路径连续，而且要求速度连续
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单项选择题
PID控制器中，P增加的作用是（）
A.降低系统稳态误差
B.增加系统稳定性
C.提高系统无静差度
D.减小系统阻尼 -
单项选择题
在串联校正的比例－积分－微分（PID）控制器中，I的作用是（）
A.改善稳定性
B.提高无静差度
C.加快系统响应速度
D.增大相位裕量 -
单项选择题
某三相步进电动机，转子40个齿，欲使其步距1.5，应采用的通电方式为（）
A.单拍制
B.双拍制
C.单双拍制
D.细分电路
