问答题
简答题
简述开环、半闭环和闭环控制系统在结构上的主要区别及特点。
【参考答案】
（1）开环控制系统不带反馈装置，系统精度低，低速不平稳，高速扭矩小，结构简单，工作稳定，使用维修方便，成本低；
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