下列选项中，属于搭建HuaweiLiteOS开发的硬件环境需要准备的是？（）

A.每个任务可以对CPU做最小分片，即CPU时间分片调查
B.任务延迟的时间参数是tick，每个tick默认时间是Ims
C.通过LiteOS内核的时间管理模块，系统能够知道相对时间与绝对时间
D.通过MCU的时钟源，系统能够知道相对时间与绝对时间

A.统一的驱动接口
B.统一的传感器算法库
C.统一的传感器程序代码
D.统一的传感器交互管理

A.UDP
B.CoAP
C.IP
D.TCP