一个编号为1#的PLC模拟量输出模块，将数据寄存器D10、D11、D12、D13中的数据通过其4个通道输出，并要求CH1、CH2设定为电压输出（-10V~+10V），CH3、CH4设定为电流输出（0V~+20mA），PLC停止后，CH1、CH2的输出值保持不变，CH3、CH4的输出值回零，试编写程序，并加注释。