单项选择题
平面四连杆机构ABCD如图所示，如杆AB以等角速度w=1rad/s绕A轴顺时针向转动，则CD杆角速度wCD的大小和方向为：（）
A.wCD=0.5rad/s，逆时针向
B.wCD0.5rad/s，顺时针向
C.wCD=0.25rad/s，逆时针向
D.wCD=0.25rad/s，顺时针向
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单项选择题
平面机构在图示位置时，AB杆水平，BC杆铅直，滑块A沿水平面滑动的速度VA≠0，加速度aA=0，则此时BC杆的角速度wBC和角加速度αBC分别为：（）
A.wBC≠0，αBC≠0
B.wBC=0，αBC=0
C.wBC≠0，αBC=0
D.wBC=0，αBC≠0 -
单项选择题
刚体作定轴转动时，其角速度w和角加速度α都是代数量。判定刚体是加速或减速转动的标准是下列中的哪一项？（）
A.α>0为加速转动
B.w<0为减速转动
C.w>0、α>0或w<0、α<0为加速转动
D.w<0且α<0为减速转动 -
单项选择题
所谓“刚体作定轴转动”，指的是刚体运动时有下列中哪种特性？（）
A.刚体内必有一直线始终保持不动
B.刚体内必有两点始终保持不动
C.刚体内各点的轨迹为圆周
D.刚体内或其延展部分内有一直线始终保持不动
