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单项选择题

对于极小值原理,如果哈密尔顿函数不显含变量且终端时刻自由,则()。

    A.哈密尔顿函数为零
    B.哈密尔顿函数为常数
    C.哈密尔顿函数为变量
    D.哈密尔顿函数为未知数

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