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问答题
计算题
在系统的特征式为A(s)=s
6
+2s
5
+8s
4
+12s
3
+20s
2
+16s+16=0,试求系统的特征根。
【参考答案】
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已知系统的单位阶跃响应为。 试求: (1)闭环传递函数; (2)系统的阻尼比ξ和无阻尼自然振荡频率ωn; (3)系统的超调量σp和调节时间ts。
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