对变电站内的巡视设备，包括机器人、摄像头、声纹监测装置、北斗穿戴设备、无人机等，通过统一的接口下发巡视命令，结合巡视点位的特点，统一调度多种设备联合巡视，采集包括（）等信息形成巡视结果，并且支持多数据源的采集配置，提升巡视工作的准确性，统一上送给巡视集控系统。

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