填空题
对某单回路调节系统，分别采用P调节器与PD调节器控制，当对象不变化时，若P调节器的比例带σP与PD调节器的比例带σPD相等，相比P控制时，PD控制下系统的如下特征参数将如何变化：衰减率（），静态偏差（），动态偏差（）。
【参考答案】
衰减率（增大），静态偏差（不变），动态偏差（减小）。
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