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填空题
对控制系统的基本要求主要包括（）、（）和（）。 -
单项选择题
自动控制系统按输入特征分类，可分为：（）
A. 恒值系统和随动系统
B. 线性系统和非线性系统
C. 连续系统和离散系统
D. 单输入单输出系统和多输入多输出系统 -
单项选择题
闭环控制系统中，测量元件的输入信号是该控制系统的：（）
A. 输入信号
B. 输出信号
C. 偏差信号
D. 反馈信号
