当机器人喷涂过程中发生故障报警不能继续喷涂时，采取哪种模式降级机器人（）

A.预防紧急停电后保存控制器里面程序丢失
B.预防紧急停电后保存控制器里面电流丢失
C.无任何作用
D.存电作用

A.轴承空气不足故障
B.高转速故障报警
C.伺服故障
D.零转速故障

A.旋杯转速模块有问题
B.PCE柜内IP阀异常
C.涡轮机故障卡死
D.机器人无高压电流值