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多项选择题
根据铰链四杆机构中连架杆的曲柄数，可将铰链四杆机构分为（）基本形式。
A.四曲柄机构
B.三曲柄机构
C.双曲柄机构
D.曲柄摇杆机构
E.双摇杆机构 -
多项选择题
蜗杆传动与齿轮传动相比，具有（）特点。
A.传动效率低，发热量大
B.传动比小，结构紧凑
C.传动平稳、噪声小
D.具有自锁性
E.蜗轮制造要求高、价格贵 -
多项选择题
斜齿轮传动比起直齿轮传动具有（）特点。
A.参加啮合的齿数较多
B.传动平稳
C.承载力高
D.传递效率高
E.会发生附加的轴向分力
