多项选择题
下面关于系统矩阵的特征值与特征向量说法正确的是（）。
A.特征值使特征矩阵降秩
B.特征值只可以是实数或共轭复数
C.特征值的特征向量不是唯一的
D.重特征根一定有广义特征向量
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单项选择题
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B.能控
C.能观
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B.运动部件
C.支撑部件
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单项选择题
零输入响应渐近趋近原点的条件是（）。
A.∣λ1∣＜1
B.∣λ1∣≤1
C.∣λ1∣≥1
D.∣λ1∣＞1
