单项选择题
关于I2C串行通信，下列说法不正确的是（）
A.I2C总线上的器件有主设备和从设备之分
B.启动数据传送由主设备发起
C.终止数据传送由从设备发起
D.I2C通信中从设备都有一个唯一的地址
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单项选择题
MPU6050姿态传感器中，Accelerator传感器单元用于获取（）。
A.加速度原始数据
B.角速度原始数据
C.姿态角原始数据
D.位移原始数据 -
单项选择题
下列有关SPI通信描述错误的是（）
A.SPI是同步通信
B.SPI是全双工通信
C.SPI是串行通信
D.SPI通信中，每个从设备有唯一地址 -
判断题
UART发送数据时，必须有校验位。
