问答题
案例分析题
在一个传动系统中，输出轴到电机轴之间通过传动比i1、i2传动，传动效率为η，各轴及其上齿轮的转动惯量相应为J1、J2、J3，输出轴负载转矩为TL，电机最大角加速度为ε。
给出所需电机最大转矩表达式。
【参考答案】
式中Jm是电机转动惯量
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