单项选择题
对蜗轮蜗杆减速器描述错误的是（）。
A.蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的运动和动力
B.蜗轮蜗杆减速器由箱体、蜗轮、蜗杆、轴承、油封等组成
C.蜗轮与蜗杆的轴线在空间互相垂直，交错成180安装
D.蜗轮蜗杆减速器在运行过程中具有自锁性
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不属于钢丝绳绳芯种类的是（）。
A.纤维芯
B.石棉纤维芯
C.金属芯
D.玻璃芯 -
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根据制动器驱动方式不同，一般不包括（）。
A.自动式
B.操纵式
C.综合式
D.传感式 -
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以下不属于向心滚子轴承的是（）。
A.深沟球轴承
B.圆柱滚子轴承
C.圆锥滚子轴承
D.调心滚子轴承
