下列关于汽车式起重机安全管理的说法，错误的是（）

A.作业前，应全部伸出支腿，调整机体使回转支撑面的倾斜度在无载荷时符合要求
B.汽车式起重机起吊作业时，汽车驾驶室内不得有人，重物不得超越汽车驾驶室上方，且不得在车的前方起吊
C.汽车式起重机变幅角度不得小于各长度所规定的仰角
D.起吊重物达到额定起重量的90%以上时，伸缩臂杆时，应保持吊臂前滑轮组与吊钩之间有一定距离