用八倍率的滑轮组起吊24000kg的重物（吊具合计质量1000kg），已知：钢丝绳直径为ϕ16mm，破断力为172kN，卷筒底径（第一层绳中径）D=400mm，卷扬减速比i=30，马达排量V=107cm³／r，忽略滑轮效率和马达效率。

求使用第四层钢丝绳时卷扬的输出扭矩M₁和输入扭矩M₂。