多项选择题
常见的履带传动机构有拖拉机、坦克等，下列属于特殊的履带结构是（）。
A.形状可变履带机构
B.大小可变履带机构
C.位置可变履带机构
D.卡特彼勒高架链轮履带机构
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多项选择题
按照行走及驱动机构来划分，可将特种机器人分为（）。
A.其他形式移动机构
B.车轮式移动机构
C.腿足式移动机构
D.履带式移动机构 -
单项选择题
以下哪个不属于特种机器人？（）
A.工业机器人
B.水下机器人
C.安防机器人
D.消防机器人 -
单项选择题
中国研发出了第一台矿用井下机器人是哪一年？（）
A.2008
B.2006
C.2002
D.2007
