从1840年至1919年的80年间，中国人民对外来侵略进行了英勇顽强的反抗，这些斗争具有重大的历史作用。但是，历次的反侵略战争，都是以中国失败、中国政府被迫签订丧权辱国的条约而告结束的。旧民主主义革命时期中国反侵略斗争失败的最根本原因是()。

A.经济技术落后
B.社会制度腐败
C.思想文化保守
D.军事装备落后