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单项选择题

某机电安装公司承担了某小区内的自动控制系统的安装任务。业主要求在自动控制系统中,设定值是系统的输入变量,而被控变量是系统的输出变量。在经过安装公司的专业技术人员多次调试后,自动控制系统正式运行。

闭环控制的特点是按( )进行控制,使偏差减小或消除,达到被控制变量与设定值一致。

    A.偏差大小
    B.偏差
    C.偏差方向
    D.误差
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