判断题
5.5.2#判断题：比例积分微分（PID）控制规律是在比例基础上引入积分，可以消除余差，再加入微分作用，又提高了系统的稳定性。它适用于控制通道时间常数或容量滞后较大、控制要求较高的场合 。（ ）
正确
错误
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单项选择题
工伤保险通常由雇主和雇员共同履行缴费责任。 A、正确 B、错误 -
未知题型
税金是国家或地方政府根据法律对有纳税义务的单位或个人征收的财政资金。目前我国房地产开发投资企业纳税的主要税种包括( )。
A.经营税金及附加，包括营业税、城市维护建设税和教育费附加
B.企业所得税，即对实行独立经济核算的房地产开发投资企业，按其应纳税所得额征收的一种税
C.土地使用税，即房地产开发投资企业在开发经营过程中占有土地应缴纳的一种税种
D.房产税，即投资者拥有房地产时征收的一种地皮等财产税
E.土地增值税 -
多项选择题
按照()的原则，发展我党同各国共产党和其他政党的关系。
A.独立自主
B.完全平等
C.互相尊重
D.互不干涉内部事务
