阅读下列材料并回答问题。
材料1 从党的十五大将“公有制为主体，多种所有制经济共同发展”作为社会主义基本经济制度固定下来，到党的十六大强调两个“毫不动摇”和“一个统一”，再到党的十七大进一步提出“坚持平等保护物权，形成各种所有制经济平等竞争、相互促进新格局”，改革开放30多年来，我们党的所有制理论创新，不仅成功解决了公有制与市场经济结合的世界性难题，丰富和发展了马克思主义所有制理论，更让社会主义的生命力创造力充分体现。
——摘自《人民日报》：论坚持和完善我国基本经济制度
材料2 解放和发展生产力是社会主义的本质要求。所有制结构理论的创新，究其实质，就是要促进生产力的发展。从1978年至2011年，我国的国内生产总值由3645亿元增长到471564亿元，年均增速不仅明显高于1953年至1978年间6.1%的速度，而且高于日本、韩国经济起飞阶段。
——摘自《人民日报》：“两个毫不动摇”推助中国崛起
材料3 现实数据表明，“国有”“民营”在各自领域充分发挥各自优势，协调发展，携手共进。从2002年年到2011年，中央企业的资产总额从7.13万亿元增至28万亿元，营业收入从3.36万亿元增至20万亿元，上缴税金从2926亿元增至1.7万亿元，进入“全球500强”的数量达到38家。在规模以上工业企业中，从1998年到2010年，民营企业的户数从1.07万家增至27.23万家，就业人数从161万人增至3312万人，产值占比从3.1%增至30.5%，利润占比从4.6%增至28.5%。国企民企各有特色，共领风骚，促进了经济社会发展，增强了综合国力，提高了人民生活水平。
——摘自《人民日报》：“国有”“民营”相互促进共同发展
请回答：

结合材料1，指出改革开放前及改革开放以来我们对社会主义基本经济制度认识涉及的根本问题是什么在此问题上认识出现失误的主要原因何在